下列关于产品寿命周期的说法中正确的是（）

A、产品寿命周期是指产品从投入市场开始至完全退出市场为止所延续的时间。

B、产品寿命周期是指产品从成长期开始至完全退出市场为止所延续的时间。

C、产品寿命周期是指产品从成熟期开始至完全退出市场为止所延续的时间。

D、产品寿命周期可以分为成长期、成熟期、衰退期三个阶段。

IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B.IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C.IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D.IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度