参考答案：

（1）相同点：TCP与UDP都是基于IP协议的传输协议。

（2）不同点：①.TCP是面向连接的，而UDP是无连接的。②TCP在提高可靠性上采取了措施，而UDP没有。③TCP适用于非实时性的数据传输，而UDP适用于实时性的数据传输。