参考答案：直流电动机通过换向器，在恰当的时刻改变电枢绕组内的电流方向，获得单方向的电磁转矩；

通过换向片使处于磁极下不同位置的电枢导体串联起来，使它们产生的电磁转矩相叠加而成为几乎恒定不变的电磁转矩。