通过上级公安机关自上而下的监督，以及下级公安机关及公安民警对公安决策计划和执行活动的监督，保证计划执行的合理化和最优化，这是公安决策执行监督中的（）

A.党的统一领导原则

B.社会主义法制原则

C.人民群众参与原则

D.民主集中制原则