一列队伍长l=90m，行进速度，为了传达一个命令，通讯员从队伍排尾跑步到队伍排头，其速度，然后又立即以与队伍行进速度大小相同的速度返回排尾，则通讯员从离开到重回排尾一共所需时间t=_____________s。