下列对调解的说法错误的是（ ）。

A．调解应遵循当事人自愿原则

B．调解协议不具有法律上的强制力

C．调解是诉讼的必经程序

D．调解时应当注意保证当事人平等地行使权利

一个足球质量为3Kg 以30m/s的速度被踢到60m远处，在飞行过程中的最大高度是3m，那么足球的初动能是______J，球在飞行过程中的最大重力势能为______J，如果空气阻力不计足球落地时的动能为______J，机械能为______J．