可较准确地反映实际水平，适用于市场经济条件的施工图预算编制方法是( )。

A．实物法

B．分项详细估算法

C．单价法

D．综合指标法

在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。

A.集中控制方式

B.主从控制方式

C.分散控制方式

D.点位式