工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是（）个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

顾炎武认为明王朝“昔之清谈谈老庄，今之清谈谈孔、孟……以明心见性之空言，代修已治人之实学。股肱惰而万事荒，爪牙亡而四国乱，神州荡覆，宗社丘墟。”为此，他特别强调______。

A．天下兴亡，匹夫有责

B．反对君主专制

C．以天下之权，寄天下之人

D．经世致用之学