参考答案：

行走机构的自动装置由闸带、气缸和连杆等组成，该制动装置由弹簧制动，压气松闸，制动弹簧装在气缸内，当压气进入气缸时，迫使活塞运动压缩弹簧并使活塞杆推动连杆，实现松闸。当气缸内的压气消失时，制动弹簧使活塞返回，实现制动。