画出单相全波整流电路图，并写出输出直流电压UL与整流前交流电压有效值U2的关系式。UL=0.9U2。
参考答案：
串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法
简单调节系统是由（），（），（），一个调节阀和一个对象构成的闭路调节系统。
