参考答案：

⑴根据岩石的物理机械性质和可钻性，选择足够的轴压，达到岩石的有效容积破碎，尽量避免因轴压偏低而引起的表面破碎和疲劳破碎；

⑵根据钻头直径大小，牙爪轴颈强度提高轴压和比压，以获得较高钻速；

⑶根据岩石性质不同，选择轴压力，保证达到较高钻速。