一质量M=2kg的长木板B静止在光滑的水平面上，B的右端与竖直挡板的距离为s=0.5m.一个质量为m=1kg的小物体A以初速度v₀=6m/s从B的左端水平滑上B，当B与竖直挡板每次碰撞时，A都没有到达B的右端．设定物体A可视为质点，A、B间的动摩擦因数μ=0.2，B与竖直挡板碰撞时间极短且碰撞过程中无机械能损失，g取10m/s²．求：

（1）B与竖直挡板第一次碰撞前的瞬间，A、B的速度值各是多少？

（2）最后要使A不从B上滑下，木板B的长度至少是多少？（最后结果保留三位有效数字）

简述调整主减速器主从动锥齿轮轴承预紧度的必要性。