参考答案：

宋――台谏职权统一；谏官可以“风闻弹人”；监察御史对地方的监察多为长驻地方；制定并完善了监察法规。元朝――对御史台官员任用存在不平等性；监察系统的地位提高，监察权限很大；监察系统与地方行政系统不一；加强了对地方的直接监察。明朝――监察机关有北京、南京两套系统；设立六科给事中，纠察六部；监权多门；对地方的监察进一步加强，除13道监察御史外，还有定期或不定期的都察院长官与监察御史的巡按制度。