参考答案：

刘邦建立汉朝后，认为秦朝之所以灭亡，是因为没有封子弟为王，故在灭了异姓王后，又封了6个同姓王。这些王国有的跨州连郡，又拥有行政和军事独立权，职官体制和宫室都与中央相同。后形成为割据势力。后来汉景帝和汉武帝通过削藩、平定七国之乱，发布推恩令、左官律，最终解决了王国问题。