某同学在做“研究匀变速直线运动”实验时，从打下的若干纸带中选出了如图所示的一条（每两点间还有4个点没有画出来），图中上部的数字为相邻两个计数点间的距离，打点计时器的电源频率为50Hz。如果用S₁、S₂、S₃、S₄、S₅、S₆来表示各相邻两个计数点间的距离。由这些已知数据计算：该匀变速直线运动的加速度的表达式为a=______________，其大小为a=______________m/s²，与纸带上D点相对应的瞬时速度v=______________m/s。（答案均要求保留3位有效数字）

结合梁应注意混凝土与钢梁联结部位和共同作用是否良好。