根据我国《海上交通安全法》，船舶在遇到下列哪种情况时应立即向主管机关报告？（）I、损坏助航标志或导航设施；II、船舶遇难时；III、航行中发生有人遭遇生命危险时；IV、船舶装运危险货物时

A.I~III

B.II~IV

C.I~IV

D.I、II、IV