参考答案：

①技术转让与引进，其具体形式有成套设备引进与转让，合作生产，补偿贸易，合资经营；

②技术许可证贸易，其形式有专利许可证贸易，专有技术许可证贸易，商标许可证贸易，技术诀窍许可证贸易；

③技术咨询与服务。