参考答案：

（1）有：钢球定位，圆柱销定位，圆锥销定位，双斜面楔定位，单斜面楔定位和正多面体-斜楔定位等

（2）钢球定位一般公用于切削负荷小而分度精度要求不高的场合，或用作某些精密分度装置的预定位。圆柱销定位多用于中等精度的铣、钻分度夹具。圆锥销定位、双斜面楔定位单斜面楔定位均用于精度高的定位。正多面体-斜楔定位用于一般精度的定位。

（3）有：圆柱销和圆锥销二种。

（4）圆柱销具有结构简单、制造容易，使用时不受分度副间沾有污物或碎屑的影响，但是无法补偿分度副间的配合间隙对分度精度的影响。圆锥销能消除销与孔配合的配合间隙，定位精度高，但分度副间若沾有污物时会影响分度精度，制造较圆柱销复杂。