参考答案：C, D

解析：马克思创立的唯物史观和剩余价值学说，揭示了人类历史发展的规律和资本主义剥削的秘密，论证了无产阶级的历史使命，从而超越了空想社会主义，创立了科学社会主义。社会主义从理论到实践是通过无产阶级革命实现的。因此本题的正确答案是选项CD。