为了确保安全，在铁路与公路交叉的道口处需装自动信号灯。当列车还有一段距离才到达公路道口时，道口应亮出红灯，警告未越过停车线的汽车迅速制动，已越过停车线的汽车赶快通过。如果汽车通过道口的速度，停车线至栏木的距离s₀=5m，道口宽度s=26m，汽车长l=15m，如图所示。并把火车和汽车的运动都看作是匀速直线运动。试求：若列车的速度，列车离道口的距离L为多少时亮红灯，才能确保已越过停车线的汽车安全驶过道口？