建设工程勘察、设计的发包与承包双方，必须严格按程序办事，坚持( )的原则。

A．先设计

B．后设计

C．先勘察

D．再施工

E．后勘察

为了参加师大附中第23届田径运动会的开幕式，高三年级某6个班联合到集市购买了6根竹竿，作为班旗的旗杆之用，它们的长度分别为3.8，4.3，3.6，4.5，4.0，4.1（单位：米），  

（1）若从中随机抽取两根竹竿，求长度之差不超过0.5米的概率；   

（2）若长度不小于4米的竹竿价格为每根10元，长度小于4米的竹竿价格为每根a元．从这6根竹竿中随机抽取两根，若期望这两根竹竿的价格之和为18元，求a的值。