参考答案：

（1）不一定要要消除六个不定度。

（2）因为工件在夹具中定位时，需要根据加工要求来消除工件的不定度，当工件的加工要求不需要全部消除工件的六个不定度时，只要消除加工要求需要约束的不定度就可以，所以说工件在夹具中定位，不一定要消除六个不定度。