有些时候法庭判决合同当事人的身份错误不足以免除合同，因为合同当事人是希望同站在他面前的人订立合同。然而，在别的案件中，法庭判决，合同双方身份错误非常重要，这样的错误将导致合同无效。 若发生身份错误，什么情况会导致合同成立，什么情况会导致合同不成立举出实例加以说明。

装有ABS的车辆在湿滑的路面上紧急制动时，ABS启动，制动踏板会发生抖动，此时正确的操作是（）。

A.继续深踩制动踏板

B.适当松开制动踏板

C.完全松开制动踏板

D.紧闭双眼，啥都不管