如图是人体心脏结构示意图，请据图回答下列问题。

（1）心脏壁主要是由_______组织构成，心脏能够推动_______在血管里循环流动。

（2）在心脏的四个腔中，A是_________B是___________C是__________D是___________其中心脏壁最厚的是__________(填字母)。

（3）在心脏结构的A与B之间，C与D之间有防止血液倒流的结构是__________；在心室与动脉之间有防止血液倒流的结构是___________。

（4）在人体的血液循环中，肺循环的起始部位是___________(填字母)，终止部位是_________(填字母)。

当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（）。

A.减小滚子半径

B.增大基圆半径

C.增大滚子直径

D.正确的偏置从动件