参考答案：C

解析：税务机关可以根据有利于税收管理和方便纳税的原则，委托交通运输部门的海事管理机构等单位在办理车船登记手续或受理车船年度检验信息报告时代征车船税，同时向纳税人出具代征税款凭证。要注意区分代收代缴与代征的差异。保险公司在收取机动车第三者责任强制保险费时依法代收代缴车船税，这与本题目要求解答的委托代征不是同一概念。