参考答案：

①换向片凸出或片间云母凸出；

②换向器偏心及变形；

③换向器表面有伤痕，毛刺及拉伤；

④电刷与换向器接触不良或局部接触；

⑤电刷在刷盒中太松或太紧；

⑥电刷压力不合适。