以下对薄束核和楔束核描述正确的是()

A．接受对侧躯干、四肢意识性本体感觉传入纤维

B．接受对侧躯干、四肢非意识性本体感觉传入纤维

C．与脊髓丘系传导有关

D．接受同侧躯干、四肢意识性本体感觉传入纤维

E．发出纤维直接上行组成内侧丘系