参考答案：

权利：

一、司法鉴定人出庭作证的人身保护权利

二、司法鉴定人出庭作证的经济补偿权

三、司法鉴定人对侵犯诉讼权利行为有提出控告的权利

义务：司法鉴定人出庭作证属于鉴定人履行法定义务

一、司法鉴定人出庭的义务

二、司法鉴定人出庭作证的义务

三、司法鉴定人出庭如实作证的义务