参考答案：

基于子女出生的法律事实而发生的，其中包括父母和婚生子女的关系、生父母和非婚生子女的关系。其特点为自然血亲的父母子女关系以血缘为纽带，只能依法送养子女或父母子女一方死亡的原因而终止。