参考答案：直流伺服电动机的特性：线性度好，起动转矩较大，适用于功率较大的控制系统，但不宜在易燃易爆和无线电通讯场合使用；交流伺服电动机本身转动惯量较小，运行较稳定，与相同输出功率的直流伺服电动机相比，其体积大，效率低。