参考答案：A, C, D

解析：硬件质量特性包括：①内在特性，如结构、性能、精度、化学成分等；②外在特性，如外观、形状、色泽、气味、包装等；③经济特性，如使用成本、维修时间和费用等；④其他方面的质量管理特性，如安全、环保、美观等。