参考答案：

1926年哈勃最早对星系分类，形成后来通用的哈勃星系分类：即按星系外形分为椭圆星系、旋涡星系、棒旋星系和不规则星系四类。

1929年哈勃根椐24个已知距离和谱线红移的星系资料，确定了河外星系视向速度与距离的线性关系，即哈勃关系。以公式表示为：V=HD，其中V表示视向速度。单位为“公里/秒”，也称为退行速度（因绝大多数星系都在退行）；D表示距离，单位是“百万秒差距”；H为常数，即哈勃常数，其数值约在55～95之间，单位是“公里/秒〃百万秒差距”。现代大量的星系观测资料表明，哈勃关系在可观测的宇宙范围内是普遍成立的。哈勃关系在宇宙学研究中的重大意义在于，他是宇宙膨胀的观测证据。从逻辑推理的角度能够证明：哈勃关系成立与宇宙在均匀膨胀可互为因果关系，即如果宇宙在均匀膨胀，可以导出哈勃关系；反过来，承认哈勃关系，即能证明宇宙是在均匀膨胀。对哈勃关系更深刻的理解应当是：不是星系在空间做退行运动，而是空间自身在膨胀！