常常抱怨旁人不理解自己的人糊涂了。人人都渴望理解，这正说明理解并不容易，被理解就更难，用无休止的抱怨、解释、辩论、大喊大叫去求得理解，更是只会把人吓跑了的。不理解本身应该是可以理解的。理解“不理解”，这是理解的初步，也是寻求理解的前提。他连别人为什么不理解都理解不了，又怎么能理解别人一个不理解别人的人，又怎么要求旁人的理解呢对这段话复述最准确的是( )。

A．不理解自己的人是糊涂的，爱抱怨和发牢骚的

B．理解自己容易，理解他人却是很困难的

C．要获得别人的理解，首先要理解别人

D．事物总是有一个由不理解到理解的发展过程

主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。

A、圆柱式主减速器

B、单级式主减速器

C、圆锥式主减速器

D、准双曲面式主减速器