伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

A、使用环境温度超过了规定值

B、伺服电动机过载

C、负载有冲击

D、编码器故障

现行水利产业政策规定，国民经济的总体规划、城市规划及重大建设项目的布局必须考虑（），必须有防洪除涝、供水、水资源保护、水土保持、水污染防治、节约用水等方面的专项规划或论证。

A.供水安全与水资源条件

B.防洪安全与水资源条件

C.粮食安全与水资源条件

D.防洪安全与水环境条件