参考答案：

系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。

区别：（1）调速系统的给定量是恒值，希望输出能够稳定，具有较好的抗干扰性能；位置伺服系统中位置的指令是一个随机变量，要求输出量准确跟随系统给定量的变化，具有较好的跟随性。

（2）伺服系统在结构上：在转速电流双闭环的基础上再增加一个位置环。

（3）调速系统被控量为转速，位置伺服系统被控量是被控对象的角位移或线位移。