参考答案：

（1）单闭环系统存在的问题：

①只有转速负反馈的调速系统不能限制起动电流和堵转电流；

②带电流截止负反馈的转速负反馈系统，过渡过程中电流变化规律不理想，时间长；

③同时将转速、电流反馈引入一个调节器的输入端，不能使两个被控量的过渡过程都理想。

（2）为了实现理想的过渡过程，从而引入双闭环直流调速系统。