机器人的逆运动学
参考答案：
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
关于心脏表面分界的描述，不正确的是（）。
A.冠状沟呈额状位，近似环形，将心房和心室分开
B.前室间沟在心室的膈面，是左、右心室在心脏表面的分界
C.冠状沟和前、后室间沟被冠状血管和脂肪组织等填充
D.后房间沟是左、右心房在心脏表面的分界
E.后房间沟、后室间沟与冠状沟的相交处称房室交叉
给你一架天平和两个砝码，这两个砝码分别重50克和100克，如果再添上3个砝码，则这5个砝码能称出的重量种类最多是______种．（天平的左右两盘均可放砝码）
