双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

A、实现转速无静差

B、对负载变化起抗扰作用

C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D、对电网电压波动起及时抗扰作用