参考答案：

（1）气压发生装置，它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能（空气压缩机）。

（2）控制元件，用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向。

（3）执行元件，是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置（气缸、气马达）。

（4）辅助元件，是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置（过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器、油雾气）。