如图所示，某货场需将质量为m1=100kg的货物（可视为质点）从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物由轨道顶端无初速滑下，轨道半径R=1.8m，地面上紧靠轨道放置一木板A，长度为l=2m，质量为m2=100kg，木板上表面与轨道末端相切．货物与木板间的动摩擦因数为μ1，木板与地面间的动摩擦因数μ2=0.2（最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取g=10m/s2）

（1）求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力．

（2）若货物滑上木板A时，要使木板A不动，求μ1应满足的条件．

确定软件结构图中每个模块的内部过程和结构是哪个阶段的工作

A．需求分析

B．总体设计

C．详细设计

D．问题定义