参考答案：（1）战国时期发现磁石指示南北现象，制成最初的指南针司南。

（2）北宋末年（公元12世纪初），指南针被用于航海贸易。

（3）南宋时，阿拉伯人从中国商人那里学会了使用指南针，后来阿拉伯人又将指南针技术传人欧洲。