答案：A

题目分析：秦朝设立御史大夫掌管监察权，因此A错误；BCD都是汉武帝采取的加强皇权和中央集权的措施。故选A。

点评：汉武帝设中朝削弱相权；设置刺史加强对地方的监督。与此相关的知识点如宋太祖加强皇权与中央集权的措施也需要掌握。