如图所示，小明用滑轮组将质量为60kg的木箱从地面匀速提到4m高的阳台上，用时40s，所用的拉力为220N，不计绳重和摩擦．（g=10N／kg）求：

（1）木箱重；

（2）木箱匀速上升的速度；

（3）小明对滑轮组做的功；

（4）动滑轮的重力．

MRP系统以（）为核心，以减少无效资金占用成本为目标。