参考答案：

①20世纪80年代初期至1991年6月：养老保险制度改革初期；

②1991年6月至1995年3月：养老保险改革发展期；

③1995年3月至2000年12月：城镇养老保险制度统一规范期；

④2000年12月至今：我国城镇养老保险制度改革的深入发展。