问题 问答题 简答题

简述工业机器人对移动导轨的要求。

答案

参考答案:

1、间隙小或能消除间隙

2、在垂直于速度方向上的刚度高

3、摩擦系数小但不随速度变化

4、高阻尼

5、移动导轨和其辅助元件尺寸小,惯量低。

填空题
单项选择题