参考答案：

入口车道系统组成：车道控制器、收费员终端（彩色显示器、专用键盘）、非接触式IC卡读写器、车辆检测线圈、自动栏杆机、车道通行信号灯、黄色闪光报警装臵、雨棚信号灯、手动栏杆、亭外摄像机等。