机器人的逆运动学
参考答案：
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
以下49－53题为套题信达国际集团于2006年7月正式为其职工建立企业年金计划，养老保险公司X作为受托人，银行Y作为账户管理人，银行Z作为托管人，基金管理公司W作为投资管理人。
W在投资运作企业年金基金过程中，会受到()等的监督和管理。①国家有关监管机构②X③Z④相关中介机构
A．①②③
B．①③④
C． ①②④
D．①②③④
下列融资方式中，需要组建SPC的是( )。
A．BOT和ABS
B．BOT和TOT
C．ABS和TOT
D．BOT和PFI
