机器人的逆运动学
参考答案:
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态,可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
下列关于质权设立时间的表述中,符合担保法律制度规定的有()。
A.以机器设备出质的,质权自机器设备移交质权人占有之日起设立
B.以仓单出质的,质权自仓单交付之日起设立
C.以证券登记结算机构登记的股权出质的,质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立
D.以依法可转让的专利权出质的,质权自向其管理部门出质登记之日起设立
患者,女性,35岁。因左下颌区无痛性肿胀1年就诊,不伴左下颌疼痛。临床检查见左下颌角明显膨隆,皮肤色、温均正常,无波动感。口内左磨牙区龈颊沟丰满,舌侧膨隆明显,触有乒乓球感,黏膜无破溃。组织病理学见肿瘤上皮形成上皮岛,中心由多边形或角形细胞疏松连接类似成釉器星网状层,星网状区常发生囊性变,上皮岛周边细胞核极性倒置。
可能的组织类型是()
A.滤泡型
B.丛状型
C.颗粒细胞型
D.棘皮瘤型
E.基底细胞型