机器人的逆运动学
参考答案：
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
1:2含钠液
高速公路的水泥稳定土基层的压实度不得低于( )。
A．95%
B．96%
C．97%
D．98%
