机器人的正运动学
参考答案：
当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
对习惯性便秘者慎用的药品是（）。
A．谷维素
B．色甘酸钠
C．羧甲司坦
D．氢溴酸东莨菪碱
E．硫糖铝
实现容错计算的主要手段是冗余。______中动态冗余的典型例子是热备系统和冷备系统。
A．结构冗余 B．信息冗余 C．时间冗余 D．冗余附加技术
