参考答案：

主要包括磁鼓伺服、主导伺服和带盘伺服三部分。

磁鼓伺服的作用是控制录放状态下磁鼓的旋转速度和相位；

主导伺服的作用是控制走带速度以及重放时磁带的纵向位置；

带盘伺服用来控制录放状态下磁带所受的张力。