设g（x）的图象上任意一点的坐标为P（x，y），

点P（x，y）关于x=3对称的点的坐标M（6-x，y），

因为函数y=f（x）与函数g（x）的图象关于x=3对称，

∴M（6-x，y）在y=f（x）的图象上，

∴y=f（6-x），

即g（x）的表达式为：g（x）=f（6-x）．

故选D．